《盖塔机器人G》承接前作，恐龙帝国在巴武藏壮烈特攻下土崩瓦解，但新的邪恶势力百鬼帝国随即现身。它们是拥有超高科技的神秘有角人种，在布莱大帝统帅下展开征服世界的野心计划。与此同时，从恐龙帝国毁灭性打击中重建的新早乙女研究所研制出新型盖塔机器人G。一号机与二号机驾驶员流龙马、神隼人已就位，三号机波赛冬的驾驶员却迟迟未定。浅间学园棒球手车弁庆因缘际会进入众人视野，成为第三位驾驶员。三人驾驶盖塔机器人G迎战百鬼帝国，在激烈战斗中逐渐成长。作品延续热血机甲风格，展现团队协作与守护地球的决心，是盖塔系列的重要篇章。