《空中战警》将故事设定在22世纪，人类已完全改造并殖民金星和火星。新智人作为人工设计的种族，本为人类奴隶，却背叛主人，形成新智人秩序/帝国/联邦。在精于算计的总督辉同统治下，新智人对地球和金星发起入侵。ExoFleet是家园世界的太空海军，其中Able Squad由J.T. Marsh中尉领导，是一群驾驶Exo-Frame的飞行员。他们在星际战争中对抗入侵，以保护人类。剧集围绕这支小队展开，呈现太空战斗、战术对抗与团队协作，刻画飞行员在强敌压境下的成长与抉择。