《出发吧》是一档聚焦“偶像+萌娃”组合的内地萌娃微综艺，以轻快节奏记录明星与网红萌娃在陌生城市中的一日相处。节目每期邀请青年偶像担任“临时家长”，带领因表情包走红的素人萌娃前往一座全新城市，从清晨集合到傍晚告别，完整呈现一天的亲密互动。节目中，偶像需要独立应对萌娃的饮食起居、出行任务与突发情绪，萌娃则用天真反应制造大量笑点与意外。陌生环境带来的新鲜感，让双方从初见时的拘谨逐渐走向信任与依赖，既有手忙脚乱的搞笑场面，也有不经意流露的温暖瞬间。节目以真实记录为底色，不设复杂规则，依靠人物关系自然推进，突出青年偶像的责任感与萌娃的治愈力。通过城市探索与任务协作，展现代际沟通的趣味与温情，适合轻松观看，感受萌娃与偶像之间的反差萌与成长感。