《一起！出发》是一档由携程明星规划师领衔的旅行探索综艺。节目选取四座人文氛围截然不同的目的地，每站由两位规划师各自设计一条游玩路线：一条符合大众对城市的经典期待，涵盖热门地标与必吃美食；另一条则专注挖掘冷门宝藏，深入街巷角落，寻找鲜为人知的风景与故事。两队人马分头行动，没有固定剧本，看什么样的风景、被什么样的美食治愈、遇见什么陌生人的生活、一路又有哪些突发冒险，全凭他们自己的选择与际遇。节目通过双线对比，展现同一座城市的两种打开方式，既有大众路线的热闹与便捷，也有小众路线的惊喜与意外。明星规划师们不仅要规划行程，还要亲自体验、实时调整，在真实旅行中碰撞出有趣的火花。观众既能获得实用的旅行灵感，也能感受到人与人、人与城市之间温暖而真实的连接。