《青蛙军曹第一季》讲述了一支来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的青蛙型外星人先遣部队，原本奉命前来地球进行侵略前的取样调查。然而计划赶不上变化，小队因意外状况被迫滞留蓝星，无法返回母星。为了隐藏身份并等待救援，他们只好潜伏在日向家，与人类少年日向冬树和日向夏美共同生活。队长Keroro军曹是个痴迷高达模型的宅蛙，常常忘记侵略任务，反而沉迷于地球的娱乐与便利。其他队员也各有鲜明个性：Tamama二等兵天真又腹黑，Giroro伍长是热血硬汉却暗恋夏美，Kururu曹长是疯狂科学家，Dororo兵长则常被忽视却实力不俗。他们一边策划着漏洞百出的侵略计划，一边与日向姐弟和朋友们度过爆笑又温馨的日常。本季以单元剧形式展开，将科幻设定与家庭喜剧巧妙融合，既有夸张搞笑的侵略闹剧，也有令人会心一笑的温情时刻，是轻松幽默的经典动画作品。