《青蛙军曹第四季》延续了前作的荒诞与幽默，讲述来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的五蛙先遣小部队，原本奉命前来蓝星进行侵略前的取样调查。然而，队长Keroro因行动失误导致飞船坠毁，五人被迫滞留地球，寄居在日向一家。为了修复飞船、完成侵略任务，Keroro一边制定各种漏洞百出的作战计划，一边却沉迷于高达模型和家务，逐渐融入了地球生活。本季中，Keroro小队与日向冬树、日向夏美等地球人的互动更加默契，既有新登场的K隆星角色带来意外冲突，也有对经典特摄、动漫的密集致敬。Tamama的暴躁、Giroro的傲娇、Kururu的腹黑、Dororo的透明感，每位成员的性格笑点都被进一步放大。故事在轻松搞笑的单元剧之外，也穿插了关于友情与羁绊的温情片段，让观众在捧腹之余感受到这群青蛙外星人早已把地球当成了第二故乡。