《女仆的露天咖啡厅》讲述东大应届生粕壁隼因祖母讣告回到三年未归的海边老家，推开“Familia”咖啡厅大门，却发现五位素未谋面的女孩住在这里。她们声称是祖母的家人，拒绝离开。隼为保住充满回忆的店铺，提出让她们以女仆身份经营咖啡厅，自己则担任店长。五位女孩性格各异，从料理、服务到经营都手忙脚乱，却也逐渐磨合出默契。故事围绕咖啡厅日常展开，既有欢笑不断的同居生活，也有各自追梦与成长的温情。隼与她们从对立到理解，在露天海风与咖啡香气中，共同守护这间小小的Familia，谱写青春恋爱喜剧。